桌面式點膠機在很多工業生產流水線中廣泛應用，那么如果我們在使用過程中遇到故障時要怎么檢查和維護呢？

問題1：回原點不正常

出現回原點不正常時我們要檢查以下三點：一是傳感器可能沒有檢測到信號，如在回原點時看傳感器指示燈是否有亮，這個只要調整位置使其能感應到信號及檢查傳感器線頭有否脫落就好，二是驅動器指示燈是否亮，檢查下整流板保險絲是否出現問題，最后一點是觸摸屏左下方是否一直顯示回原點，這時可能時參數設置中的XY點速度太小或者時驅動器燒毀了。

問題2：不出膠

不出膠我們首先要檢查點膠器是否打開（在參數設置里查看）二是氣壓是否正常？還有程序設定是否正確（設置點膠時間，修正程序），如果前面三個都沒問題最后檢查下針筒是不是被堵住了，試配器是否正常

問題3：電機不轉

機電不轉無非就是三個原因1.?程序是否正常 2.?電機是否發燙嚴重 3.?檢查電機線是否脫落?若是機器發燙嚴重建議關電源反饋給生產商。

問題4：出膠量大或小

出膠量太大或者太小的時候第一個要檢查下氣壓是不是正常，程序設定是不是正確的，膠量、涂膠厚度、涂膠速度、點膠時間和停膠時間都是可以通過參數設定的，還有兩個針頭是不是在一個高度？

問題5：點膠位置偏

正常來說，桌面式點膠機的點膠定位精度高達0.01 mm。如果出現點膠位置偏了，那么我們去檢查一下對針位置是不是正確的，然后就是程序設定時有沒有問題。

海伯森HPS-LCB02激光對針傳感器可實現自動標定，其核心是中心搜索算法。通過兩條對射光路構成一個二維坐標體系XY。機器人引導待校準物在激光對針傳感器的中心附近搜索，接著引導待校準物沿Y方向從右往左移動，當待校準物第一次接觸到激光束時，記為Y1，當待校準物剛離開時的位置記為Y2,Y方向的中心位置即為（Y1+Y2）/2的坐標，同理可找X軸的中心位置，為（X1+X2）/2，如下圖所示。兩者結合從而找到了中心零點。