去大興機場怕不好停車？這個機器人了解下，2分鐘搞定

大興國際機場通航后，自駕到大興國際機場停車方不方便？記者從大興國際機場停車樓運營方首鋼基金S-Park了解到，大興國際機場停車樓將引入自動導引（AGV）停車機器人。旅客不用擔心“車位不好找”、“技術差不好停”等麻煩事，只要將車開進交接站，即可輕松離開，所有停車、取車等工作全部由停車機器人完成。

昨天下午，記者驅車來到位于大興國際機場P2停車場時發現，整座機器人停車區已經用黑色圍欄與其他區域隔開。

機器人停車區共有4座交接站，記者將車駛入交接站中央后，車前的大屏幕便會提示車主拉手剎、保證車內無人或貴重品并鎖好車門。一切辦妥后，記者走出交接站，通過交接站外的觸摸屏再進行操作，確認車牌號是否正確，并再次確認一些安全問題，隨后一道透明的卷簾門降下。在屏幕上確認完手機號后，拿好打印出的二維碼，便可以離開了。

完成一系列操作后，機器人將會來到交接站，根據交接站的掃描數據，自動調節尺寸，如叉車一般把汽車四輪抬起，并運送至合適的車位停放，整個過程無需人工干預。

停車完成后，記者的手機上收到了取車碼短信，取車時憑著取車碼或者二維碼在大屏幕進行操作，即可取車。此外還可以在存車時預約取車時間，到了取車時間，機器人就會事先將車輛移至交接站，節省取車的等待時間。

記者測試發現，在無需排隊等待的情況下，從停車到完成所有程序，整個操作時間約在2分鐘左右。

機器人停車到底安不安全？負責停車機器人研發的公司負責人李昱介紹，目前停車區依靠兩個機器人完成泊車，區域完全封閉，不允許其他車輛及行人進入。機器人每秒10次的自我定位精度可以達到正負4毫米，并使用激光傳感器對車輛輪廓實行探測，以每秒100次的檢測頻率確保行駛路徑上沒有障礙物。“為了安全起見，車主停好離開前，我們還會再一次對車內環境進行檢測，確保沒有人留在車內。”

記者注意到，停車機器人外形類似U型，中間部位可以按車輛大小和軸距自由調節尺寸，能搬運長度在2.5米到6米之間的汽車。運送汽車時，停車機器人最高速度可超過3米/秒，充滿電后續航超過6小時。

相比傳統的停車方式，這套機器人泊車系統在正常運作的情況下，能夠為車主節省找車位和取車的時間成本，同時還能提高停車場空間的利用率。“如果按照傳統停車每個車位面積固定，一輛小車和一輛中大型轎車都占用同樣大小的車位，是一種空間浪費；車主上下車、打開后備箱取行李都需要額外空間。而如果使用機器人泊車系統，整個停車場只需留出一條機器人的行走通道。可以停放約120輛小汽車的區域，使用機器人停車后，可以增加20%到30%的車輛停放數。” 李昱介紹。

大興國際機場停車場運營方介紹，目前試點機器人停車的停車場位于大興國際機場P2停車場一層中間區域，相關設備還在調試中，預計將與大興國際機場同步投入使用。如果試點效果良好，未來將會擴大停車機器人的使用范圍。

大興國際機場停車樓分為東西兩個停車樓，地上三層、地下一層，共有4238個停車位，含630個充電車位。為了便于旅客區分，停車樓劃分為黃色、綠色等區域。值得一提的是，停車場運營商還與公益組織合作，將不同停車分區用一種珍稀野生動物的形象體現。在未來的停車樓內，車主將會告別“A區”、“D區”等傳統找車方式，取而代之的是“東北虎區”、“揚子鱷區”等。

文章來源：中國機器人網（公眾號）