随着国内汽车制造行业高速发展，近年来市场消费需求提升促使终端企业对汽车发动机的质量要求越来越高，就比如发动机缸盖需要更为精密的打磨，由于气缸体的变形，气缸体和气缸盖平面度偏差增大，将造成气缸密封不严，漏气、漏水，甚至燃气冲坏气缸垫，气缸体的变形严重影响发动机的装配质量，还将影响飞轮壳及变速器的装配关系，造成离合器、变速器工作时发响和磨损加剧，发动机的动力性、经济性下降，打磨后可以消除这种不利的影响。然而这种钢制活塞材质硬度大，结构也极其复杂，毛刺清理起来非常困难，企业以往主要依赖人工处理，但是人工打磨一致性差，经常出现返工修复的情况，降低了生产效率，且1条产线节拍需要4个工人协作才能满足要求，这给企业带来了高昂的用工成本，除此之外，人工易受充满粉尘及噪音的恶劣打磨作业环境影响，对从业者技能素质要求也高，因此也这加剧了一线生产工人的招聘难度。

良品率不高、产能跟不上、招工难、用工贵.....种种因素不断催化企业智能化转型的需求，值此背景下，智能打磨机器人应用迅速拓展。

打磨抛光机器人配合六维力传感器的精密力数据实时传输，可以有效控制XYZ轴的力和力矩，出色完成活塞环槽孔内外、止口内边缘处、狭窄的活塞内侧销孔等7个复杂点位的高精度打磨，包括大到直径450mm的气门，小到仅有4mm的油孔等；此外要保证工作连续稳定和安全，对力控系统也提出了更高的要求，海伯森六维力传感器HPS-FT系列经过2000万次满载测试验证了产品的稳定可靠。