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机器人六轴力控与机器视觉

工业机器人作为智能制造系统中最为重要的智能设备，其单独存在时并不能完成任何工作，其必须结合具体的应用，加上特定的集成应用场景，搭载满足具体应用场景的控制程序，组成完整的系统集成应用。工业机器人系统集成应用中的涉及的传感器包括如下产品：

海伯森技术自主研发的六维力传感器不仅被用于机器人的末端操纵装置和夹具，而且还用于机器人的其他部分，例如躯干、手臂、腿和头部等。这些特殊的力矩传感器被用于监测肢体快速运动、侦测障碍物并向机器人的中央处理器提供安全警示。例如，当机器手臂中的力矩传感器感测到机器手臂因碰撞到物体而出现突然及意外的外力时，其控制安全软件能使手臂停止动作并缩回其位置。具体应用场景包括力反馈控制、柔性精密装配、拖动示教等。