目前國內大部分制造公司的發動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行加工，容易導致產品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現加工后的產品表面粗糙不均勻等問題；同時，由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的，打磨產生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康；人工打磨質量要依照工人經驗去判斷好壞，使得打磨質量無法得到保證；熟練工的缺失，工效低下且招工困難；人工成本不斷抬高，而且惡劣的工作環境必須為工人支付更高的薪酬，這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫！

而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業主要是3C行業，而且3C行業勞動密集度高，迫切需要實現自動化改造。再加上3C行業的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

海伯森技術自主要發的六維力傳感器實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。它不僅可以力覺拖動示教，降低示教工作量，；還可以保證對打磨面的法向打磨，甚至是實現對復雜未知曲面的跟蹤打磨。在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度，大大提升機器人的智能水平。