在這個高科技發展的時代，自動化設備的應用范圍也在不斷的擴大，客戶的需求也是多種多樣化，而生廠商為了滿足客戶各大需求，也研發生產了不同功能種類的灌膠機，為了更好分辨灌膠機，一般分為三類：全自動灌膠機、自動灌膠機、半自動灌膠。

半自動灌膠機：我們又把它稱為是三軸平臺運動，該設備不帶機械手但配有腳踏開關，產品灌完一個拿走一個，非常適合流水線上使用，需要人工將灌完的產品搬到下一個流水線工序上。

自動灌膠機相比半自動灌膠機只是多了一個機械手，三維路徑，使用自動灌膠機需要卡板，把物品擺放整齊放到平臺上，它是不需要人工操作的，節省了時間，提高了工作效率。但是由于Z軸高度會有限制，所以更加適合體積比較小的產品，大體積產品的話就操作不了，這一點應該算是致命缺點了，比較有局限性。

全自動灌膠機：全自動灌膠機，功能強大，它會自動完成上下料等工作，至于自動灌膠那當然是它的基本操作了，在效率方面遠遠超過了自動和半自動，一次可節省很多員工，唯一的缺點那就是價格貴，如果是比較注重高效率的公司工廠可以選擇全自動灌膠機。節省人力物力，不浪費資源。

海伯森HPS-LCB02是一款用于工業場合定位的高精度激光對針傳感器，可實現沿傳感器平面內兩個維度的絕對位置校正和零點復位，具有良好的抗沖擊和耐久性。HPS-LCB02激光對針傳感器可實現自動標定，其核心是中心搜索算法。通過兩條對射光路構成一個二維坐標體系XY。機器人引導待校準物在激光對針傳感器的中心附近搜索，接著引導待校準物沿Y方向從右往左移動，當待校準物第一次接觸到激光束時，記為Y1，當待校準物剛離開時的位置記為Y2,Y方向的中心位置即為（Y1+Y2）/2的坐標，同理可找X軸的中心位置，為（X1+X2）/2，如下圖所示。兩者結合從而找到了中心零點。