服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备，它可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

为了让服务机器人能够正常工作，必须对服务机器人的传感信息进行研究，对传感器提供的信息进行融合，以此提高机器人定位、障碍物识别、环境建模、避障的精度等。

机器人避障：海伯森技术自主研发的面阵固态激光雷达，集成了精密的红外镜头和专业的数学算法，通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输，而较大的视场角和分辨率也便于清晰准确的识别前方障碍物，实现机器人精准避障。

地面障碍物检测：海伯森技术自主研发的单点ToF测距传感器，可集成于机器人内部，通过测量距离的变化来感知地面是否有障碍物，以及楼梯落差检测等。