摘要：多省市正加快15分鐘核酸“采樣圈”布局。碩世生物、復星醫藥、之江生物、美亞柏科和上海建工積極響應，助力鞏固疫情防控成果。取棉簽、捅喉嚨、擰試管……30秒左右即可完成一次核酸采樣，只不過，采樣員不是“大白”，而是機器人。
近日，上海人工智能研究院聯合奇瑞控股集團、節卡機器人研發了新一代智能移動核酸采樣車，車身搭載的核酸采樣機器人可利用“視覺+力控”感知技術實現無人核酸采樣。不僅如此，該產品還能實時抓取分析數據，用科技力量助力構建15分鐘核酸“采樣圈”。
不僅在上海，在國家有關大城市構建15分鐘核酸“采樣圈”的號召下，多省市正加快15分鐘核酸“采樣圈”布局。不少上市公司積極響應，助力鞏固疫情防控成果。智能無人核酸采樣車問世 30秒即可完成一次采樣未來，在上海各常態化核酸采樣點，給你做核酸檢測的可能是機器人。
近日，上海人工智能研究院聯合奇瑞控股集團、節卡機器人研發出2.0版“賽瑞（SAIRI）智能移動核酸采樣車”。在原有“防疫車”的基礎，新一代采樣車實現咽拭子無人自主核酸采樣，為各類市場主體復工、15分鐘核酸“采樣圈”創造更好條件。
據悉，新一代采樣車配置自動無人核酸采樣系統，該系統具備1至2臺核酸采樣機器人，利用“視覺+力控”感知技術實現每30秒一人次的無人采樣吞吐量。
上海人工智能研究院執行院長宋海濤對上海證券報記者表示，自本輪疫情發生以來，研究院按照上海市委市政府對疫情防控工作的部署安排，及時收集和掌握防疫實際需求，迅速組建數字防疫工作專班組織技術攻關，發揮自身平臺優勢，聯合奇瑞控股集團、交大孵化企業節卡機器人等研發下線智能移動核酸采樣車。希望通過科技力量構建抗疫“智慧屏障”，為各類市場主體復產復工創造更好條件?！芭c人工采樣相比，機械臂采樣具備幾點優勢，不知疲倦、動作規范、減少人工操作失誤帶來的不適感。疫情之下，研發無人的、非接觸性的機器采樣工作，來替代重復性的人力工作是很有必要的?！鄙虾Ｈ斯ぶ悄苎芯吭褐腔坩t療中心首席科學家、上海交通大學副研究員閆維新表示。
如何保證核酸采樣的過程中，機器操作的準確性？閆維新介紹，其一，運用了機器視覺的原理。在張開嘴的時候，機器能通過深度感知到人喉嚨、整個口腔的以及后面小舌頭的位置，小舌頭附近咽峽兩側、扁桃體隱窩以及咽后壁的位置是最佳的位置，這一步通過機器視覺來做；其二，在此基礎上團隊還做了力位混合控制，以此真正接觸到采樣點。設計力的閾值，保證力度就不會很深，但可以接觸到、刮到，以此進行有效的采樣；其三，采樣完之后，雙臂協調控制，把采樣棒和試劑管進行匹配，看似簡單的操作混合了三項技術操作。此外，新一代智能移動核酸采樣車在操作安全性、空間舒適度等方面進行了優化和提升。該車的車型較大，車內空間寬敞，可允許兩位醫護人員同時采樣，但同時整車高度小于2.1米，能輕松進地下停車庫。采樣車內外都安裝有照明燈，可為夜間核酸采樣提供便利。
新一代智能移動核酸采樣車還加裝了車內正壓設備，同時雙層電離高效過濾消毒設備對空氣進行完全消殺，避免了外部空氣通過空調循環系統進入車內對醫護人員造成風險，醫護人員在車內無需穿防護服，即可進行核酸采樣。車內配有空調，醫護人員不用擔心高溫下工作有中暑的風險，工作的舒適度、安全性得到提高。相較于第一代車型，第二代采樣車更加智能化。上海人工智能研究院副院長劉燕京表示，研究院希望把這款車型打造成投放到防疫“戰場”上的一部綜合指揮的“作戰車”，既能完成安全、便捷的核酸采樣工作，也能利用車載核酸采樣智能終端，配合人證合一、人臉識別、5G通信傳輸等手段，構筑智能終端快速登記、數據自動實時上傳、后臺快速數據處理的閉環，進一步提高采樣效率，也將從采樣到檢測的信息形成鏈路，實現前沿數據的抓取和分析，為上層決策提供數據支撐。
上海人工智能研究院智能網聯中心首席科學家、上海交通大學教授張希對上海證券報記者表示，通過采樣+檢測全流程閉環無人化操作、無人駕駛交通參與者行為預測、大功率諧振式無線充電等核心技術的攻關，使無人核酸檢測車后續可實現適應醫院、園區、社區、廠區等各種復雜場景無人駕駛和無人化取電功能。同時匹配車載動力電池安全預警快速檢測智能設備等，推動核酸采樣車向高效率、高安全和無人化方向演進。
據悉，此前，上海人工智能研究院研發下線的1.0版新能源核酸采樣車，已有近八十輛在徐匯、閔行、虹口、浦東新區、長寧區、黃浦區等區域部署。目前，2.0版“賽瑞（SAIRI）智能移動核酸采樣車”已試驗成功，待加速優化核心功能后有望投入使用。滬浙等地 加快15分鐘核酸“采樣圈”布局日前，國務院聯防聯控機制電視電話會議強調，要在大城市建立步行15分鐘核酸“采樣圈”。
國家衛健委醫政醫管局監察專員郭燕紅表示，目前全國有1.3萬家醫療衛生機構可以開展核酸檢測，擁有15.3萬專業技術人員從事核酸檢測的技術工作。每天核酸檢測的能力已能夠達到單管每日5700萬管。
打造15分鐘核酸“采樣圈”，上海迅速行動。截至5月12日晚，上海市共布局設置各類核酸采樣點超過9900個點位，16000個工位。其中，超過5700個點位已經開放運營。目前，上海已儲備約3.8萬人的采樣隊伍，單日最大檢測能力從本輪疫情前的102.8萬管，增長到850萬管以上。
據悉，15分鐘核酸“采樣圈”根據人口密度和功能需要，將采樣點設置在市民步行15分鐘即可到達居民社區、辦公區域、企業園區、地鐵站周邊、交通場站等區域。采樣點形式多樣，包括固定采樣點、便民采樣點和流動采樣點等。
浙江方面，根據浙江省疫情防控工作領導小組辦公室常務副主任、省政府副秘書長陳廣勝披露，浙江省現有日檢5萬管以上核酸檢測基地87個、移動檢測車157輛，日均檢測能力1085萬管，居各?。▍^、市）領先水平。其中，杭州市在社區、公共場所、醫療衛生機構等布局1萬個便民采樣點，近48小時采樣1195.1萬人次。
陳廣勝說，為使核酸采樣具有更加安全舒適的工作環境，浙江將全面推廣移動式核酸采樣小屋應用，首批將在各地先行投放1萬個，更好地保障常態化核酸檢測工作。助力提高核酸檢測能力 上市公司積極響應近日，在上海匯寶廣場、靜安鄰里中心等地，碩世生物的核酸采樣亭均已投入使用。
為了助力企業更快地復工復產，碩世生物迅速響應，第一時間安排30座核酸采樣亭，助力推進上海市閔行區抗疫一線的常態化核酸采樣點建設。
和碩士生物一樣，日前，復星診斷聯合上海伯豪醫學檢驗所在上海靜安區上線了首個伯豪核酸采樣亭，不少在附近園區封閉生產企業的員工步行前來采樣，既便捷又高效。
復星診斷和伯豪檢驗所表示，將實時根據上海疫情防控進程，不斷調整采樣形式，以滿足居民的采樣需求。
在臨港新片區，首個“就地采樣、就地檢測”的專業醫學檢測機構——臨港思路迪核酸檢測實驗室也于近日正式啟用，可實現1萬單管/日的檢測能力。
據悉，后續，臨港集團將攜手思路迪建設永久性的醫學檢測實驗室，投產后最高可實現10萬單管/日檢測能力，助力臨港新片區完善常態化核酸檢測能力布局。
作為防疫物資重點保障單位，上海之江生物也積極響應15分鐘核酸“采樣圈”建設。
上海證券報記者近日從上海之江生物獲悉，該公司同上海之江醫學檢驗所、上工坊門診部合作，第一時間響應并配合常態化核酸檢測的需求，在上海市黃浦區上工坊善健門診部、閔行區浦江萬達、浦東新區花木街道等多地上線了“采檢一體”的核酸檢測車，同時在陸家嘴濱江大道等近30個地點上線了首批上海之江核酸采樣亭，后續將有更多核酸檢測車、核酸采樣亭在上海市多區域上線，幫助周邊市民、企業員工便捷采樣，及時獲得核酸檢測報告。
與此同時，還有不少上市公司也紛紛發力，推動構建15分鐘核酸“采樣圈”。
美亞柏科近日在投資者關系平臺上表示，美亞柏科控股子公司美亞中敏致力于提供智能裝備全鏈條服務，具備完善的防疫裝備研發和制造能力，于近日發布防疫核驗電子哨兵系列產品、核酸采樣亭以及各類型防疫機器人等智能防疫產品。
據介紹，美亞中敏防疫核驗電子哨兵，是一款通過掃描健康碼或讀取身份證，快速識別通行人員的實時體溫、健康碼狀態、核酸檢測結果和疫苗接種等信息的防疫核驗一體化設備，主要應用場景：醫院、機場、火車站、地鐵站、景區、社區卡口等人員密集場所。
上海建工近日也在投資者互動平臺上表示，其和日本新晃工業株式會社共同投資設立的上海新晃空調設備股份有限公司，也在研制核酸采樣工作站，可以用于醫院、口岸、車站、機場、物流園區、高速路出入口、建筑工地等諸多場景核酸采樣。
本文作者：宋薇萍、嚴曦夢，來源：上海證券報，原文標題：《30秒一簽！核酸檢測機器人來了！構建15分鐘核酸“采樣圈” ，上市公司紛紛響應》
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